在汽車智能化加速滲透的當(dāng)下，地平線 HSD（Horizon SuperDrive™）輔助駕駛系統(tǒng)的重磅升級(jí)，正以技術(shù)刷新城區(qū)輔助駕駛的能力上限。繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都完成實(shí)測(cè)后，9月22日至25日，北京“地平線HSD先鋒體驗(yàn)日”再度拉開(kāi)帷幕，全球首搭HSD及征程®6P的星途ET5展車現(xiàn)場(chǎng)亮相吸引媒體目光。HSD新版本基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”核心架構(gòu)，順利通過(guò)北京復(fù)雜路況的嚴(yán)苛考驗(yàn)，展現(xiàn)出令人驚嘆的智駕能力。
此次HSD升級(jí)最引人矚目的，便是真正的一段式端到端技術(shù)架構(gòu)。區(qū)別于傳統(tǒng)兩段式端到端或“端到端+規(guī)則后處理”的混合架構(gòu)，該架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了從傳感器光子輸入到車輛軌跡輸出的全鏈路一體化控制，徹底打破橫縱向解耦的技術(shù)桎梏。地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬在媒體溝通會(huì)上強(qiáng)調(diào)：“地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強(qiáng)的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機(jī)開(kāi)得非常像，推動(dòng)輔助駕駛迎來(lái)擬人化體驗(yàn)拐點(diǎn)。”真正實(shí)現(xiàn)“開(kāi)得像人、值得信賴”的智駕體驗(yàn)。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制的深度融合，則成為HSD技術(shù)躍遷的另一關(guān)鍵亮點(diǎn)。通過(guò)在世界模型中持續(xù)進(jìn)行自我探索與場(chǎng)景交互，HSD的場(chǎng)景理解與推理能力實(shí)現(xiàn)“智能涌現(xiàn)”，效果可與AI 模型DeepSeek-R1的自主學(xué)習(xí)能力比肩。在多城實(shí)測(cè)中，這一優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)得淋漓盡致：面對(duì)可變潮汐車道突然從直行切換為掉頭車道的突發(fā)狀況，系統(tǒng)能瞬間識(shí)別車道變化并調(diào)整行駛路線；即便在完全無(wú)高精地圖、無(wú)清晰道路邊界的施工砂石路面，也能自主識(shí)別障礙物與可通行區(qū)域，平穩(wěn)完成行駛，突破傳統(tǒng)智駕對(duì)固定場(chǎng)景的依賴。
強(qiáng)悍的技術(shù)表現(xiàn)，離不開(kāi)硬件基座的堅(jiān)實(shí)支撐。HSD所搭載的地平線征程6P計(jì)算方案，以 560TOPS的超高算力構(gòu)建核心動(dòng)力，其自研BPU®架構(gòu)歷經(jīng)三代技術(shù)迭代，計(jì)算性能實(shí)現(xiàn)十年超1000倍的飛躍，更集高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性于一身，成為名副其實(shí)的“六邊形戰(zhàn)士”。這種軟硬協(xié)同的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)，讓HSD在實(shí)測(cè)中展現(xiàn)出全方位的控車實(shí)力：遇到臨時(shí)施工區(qū)無(wú)需停頓即可快速規(guī)劃繞行路線，面對(duì) “鬼探頭”“極限 cut-in” 等危險(xiǎn)場(chǎng)景反應(yīng)迅捷；在復(fù)雜分流島、環(huán)島、直角路口等場(chǎng)景下，選路精準(zhǔn)、過(guò)彎絲滑，橫縱向合一控車無(wú)抖動(dòng)；在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺(jué)盲區(qū)場(chǎng)景，能夠主動(dòng)降速，提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)。HSD真正做到提供媲美高端專車的駕乘質(zhì)感。
從北京的擁堵環(huán)路到成都的寬窄巷子街巷，HSD在多城實(shí)測(cè)中收獲超百人媒體團(tuán)與用戶體驗(yàn)官的一致好評(píng)，“智駕第一梯隊(duì)水準(zhǔn)”、“宛如經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)”、“端到端架構(gòu)的絲滑體驗(yàn)”等評(píng)價(jià)不絕于耳。隨著2025年11月星途ET5正式上市，以及年底HSD進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，加之與全球多家汽車品牌超10款車型達(dá)成合作意向，地平線正以HSD為支點(diǎn)，推動(dòng)高階輔助駕駛從“高端配置 走向“全民普惠”。未來(lái)3-5年千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)目標(biāo)的推進(jìn)，將讓更多用戶享受到由一段式端到端技術(shù)帶來(lái)的安全、舒適、高效的全場(chǎng)景智駕體驗(yàn)，讓更多用戶享受到安全、舒適、高效的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。